.. _jetson_xpra_build: ==================================== Jetson Nano平台编译安装Xpra ==================================== 我采用 :ref:`xpra` 来实现远程运行X window程序，可以非常平滑融合到本地操作系统平台。Jetson Nano平台是ARM平台，我也尝试采用该方案来运行图形程序。 .. note:: Xpra官方只支持i686和x86_64，不过已知Xpra也可以工作在ARM和其他CPU架构。Xpra官方文档引用了 `XPRA - installation on Orange PI Plus 2E `_ ，提供了在ARM平台编译Xpra的指南。 编译 ====== - 安装基本依赖:: apt-get install libx11-dev libxtst-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev \ libxkbfile-dev python-all-dev - 对于GTK3的服务器和GUI客户端:: apt-get install libgtk-3-dev python3-dev python3-cairo-dev python-gi-dev cython3 - 并且需要安装一些X11工具:: apt-get install xauth x11-xkb-utils 解码器 ------- - 要支持视频(x264和vpx)需要安装:: apt-get install libx264-dev libvpx-dev yasm - 这个在ARM版本Ubuntu中没有找到：要使用nvenc(NVIDIA的SDK)需要安装:: apt-get install libnvidia-encode1 - 基于ffmpeg视频编码:: apt-get install libavformat-dev libavcodec-dev libswscale-dev - jpeg支持:: apt-get install libturbojpeg-dev - webp支持:: apt-get install libwebp-dev 可选安装 ---------- - 对html5客户端支持:: apt-get install uglifyjs brotli libjs-jquery libjs-jquery-ui gnome-backgrounds - opengl and rendering:: apt-get install python3-opengl python3-numpy python3-pil - network bits(没有找到python3-lzo):: apt-get install python3-rencode python3-lz4 python3-dbus python3-cryptography \ python3-netifaces python3-yaml python3-lzo - 杂项支持(没有找到python3-pycuda):: apt-get install python3-setproctitle python3-xdg python3-pyinotify python3-opencv python3-pycuda 报错:: Package python3-pycuda is not available, but is referred to by another package ``pycuda`` 是 Python wrapper for Nvidia CUDA ，可以通过 ``pip install pycuda`` 安装。这个软件包 ``python3-pycuda`` 在 ``pycuda`` 安装源( `contrib archive area `_ )中提供，我查看了Jetson Nano的Ubuntu 18.04安装源 sources.list没有找到contrib，所以是按照 :ref:`jetson_pycuda` 方法通过 ``pip`` 安装 ``pycuda`` 。 .. note:: 参考 `Setting up PyCUDA on Ubuntu 18.04 for GPU programming with Python `_ 但我感觉后续需要解决通过发行版软件包安装 ``pyton3-pycuda`` ，以便保持随发行版持续更新。待后续实践。 - 安装X11杂项支持:: apt-get install libpam-dev quilt xserver-xorg-dev xutils-dev xserver-xorg-video-dummy xvfb keyboard-configuration - 认证模块:: apt-get install python-kerberos python-gssapi - avahi发现支持(我在运行时发现最好能够提供avahi支持，等下次实践再尝试):: apt-get install python-avahi - 声音支持:: apt-get install gstreamer1.0-pulseaudio gstreamer1.0-alsa \ gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good \ gstreamer1.0-plugins-ugly python-gst-1.0 - 打印支持:: apt-get install cups-filters cups-common cups-pdf python3-cups - ssh支持:: apt-get install openssh-client sshpass python3-paramiko 补充安装 ---------- - 编译手册中没有提到，但是Jetson Nano使用的L4T操作系统需要安装:: apt-get install dh-systemd libsystemd-dev 打包 ====== - 安装deb打包工具:: apt-get install devscripts build-essential lintian debhelper - 从 https://www.xpra.org/src/ 下载最新源代码:: wget https://www.xpra.org/src/xpra-4.0.4.tar.xz 也可以从svn源代码获取:: svn co https://xpra.org/svn/Xpra/ - 从svc源代码编译可以制作deb包:: cd trunk/src/ ln -sf ../debian . debuild -us -uc -b .. note:: 我采用trunk代码编译安装deb软件包，遇到报错和解决方法见下文。完成后在源代码 ``trunk`` 目录下有两个deb包:: xpra_4.1-1_arm64.deb xpra-html5_4.1-1_arm64.deb 安装:: # 需要依赖 python3-brotli ，补充安装 sudo apt install python3-brotli # 然后安装软件包 sudo dpkg -i xpra_4.1-1_arm64.deb 如果要提供html5访问，再安装一个html5包:: sudo dpkg -i xpra-html5_4.1-1_arm64.deb - 从release编译:: ./setup.py install 上述安装到全局，如果本地安装则使用命令:: ./setup.py install --home=install svn代码编译报错处理 --------------------- - 执行 ``debuild -us -uc -b`` 报错:: dpkg-checkbuilddeps: error: Unmet build dependencies: brotli libjs-jquery libjs-jquery-ui gnome-backgrounds dh-systemd libsystemd-dev 原因是需要 html5 client支持和systemd支持:: apt-get install uglifyjs brotli libjs-jquery libjs-jquery-ui gnome-backgrounds apt-get install dh-systemd libsystemd-dev - 出现有关cuda报错:: dh_install: Cannot find (any matches for) "usr/share/xpra/cuda/*" (tried in ., debian/tmp) dh_install: xpra missing files: usr/share/xpra/cuda/* dh_install: missing files, aborting debian/rules:14: recipe for target 'binary' failed make: *** [binary] Error 25 dpkg-buildpackage: error: fakeroot debian/rules binary subprocess returned exit status 2 debuild: fatal error at line 1152: dpkg-buildpackage -rfakeroot -us -uc -ui -b failed 我是采用 :ref:`jetpack_sdk` 完成CUDA安装。按照编译手册，我也采用 :ref:`jetson_pycuda` 方式通过 `pip` 安装 ``pycuda`` (没有找到 ``python3-pycuda`` ) ，但是依然存在上述报错。 这个问题在 `Package patched xpra to support WM_CLASS #296 `_ 提到一种ugly的解决方法，是将 ``debian/xpra.install`` 中的 ``usr/share/xpra/cuda/*`` 删除掉。这显然是削弱了软件包的功能。 .. note:: 由于我暂时没有时间详细排查cuda报错，暂时采用上述方式完成编译安装。后续使用CUDA开发时再排查进一步解决。 .. note:: 世界之大，科技之广，实在超乎想象。无意中因为编译Xpra，发现了一个集成了Xpra实现安全网络操作系统的 :ref:`subgraph_os` ，这是在 :ref:`xrdp` 之外，可以比拟微软终端服务的Linux解决方案，而且产品化且开源。 在Jetson Nano中使用Xpra ======================== 使用方法借鉴 :ref:`xpra` 主要步骤如下: - 在Jetson Nano服务器端执行以下命令启动Xpra服务:: systemctl start xpra 如果没有安装html5组件，则启动日志中会提示:: '/usr/share/xpra/www' does not exist 但对常规客户端不影响使用。此外，如果服务器端没有安装 ``avahi`` (Apple公司主推的网络资源发现服务，方便找到服务器)，则提示:: Warning: failed to load the mdns publisher No module named 'avahi' either install the 'python-avahi' module or use the 'mdns=no' option 所以，我还补充安装:: sudo apt install python-avahi 然后重新启动xpra，但是我发现上述报错还是存在。我感觉应该在下次编译软件包之前先安装，以提供编译支持。 - Jetson Nano服务器上启动应用程序:: xpra start --start=/usr/bin/chromium-browser --bind-tcp=127.0.0.1:1100 - 客户端配置 ``~/.ssh/config`` 添加:: Host jetson-chrome HostName 192.168.6.10 User huatai LocalForward 1100 127.0.0.1:1100 - 客户端执行ssh端口转发命令:: ssh -C jetson-chrome - 之后就可以使用xpra客户端访问本地tcp端口1100，连接后就是访问服务器上chromium浏览器了 依次类推，可以在Jetson上运行开发程序，无论何时何地，只要有网络连接，就可以访问应用开发系统，进行开发。 参考 ====== - `Xpra Building on Orange PI `_ - `Xpra Building on Debian and Ubuntu `_