.. _jetson_remote: ======================== 远程访问Jetson ======================== Jetson的很多ML工作是通过图形界面完成，但是我通常会只用MacBook作为工作环境，并没有为Jetson配置外接显示器。这样，我就需要使用 :ref:`xrdp` 或者传统的VNC来访问Jetson的图形桌面。 远程桌面XRDP =============== - 安装xrdp:: sudo apt install -y xrdp - 然后重启Jetson:: sudo reboot - 在macOS上启动Microsoft Remote Desktop客户端，然后配置访问Jetson服务器： - Resolution(分辨率): 1280x1024 - Color quality: Medium (16 bit) xrdp问题 ----------- 我使用Microsoft Remote Desktop客户端程序访问Jetson的远程桌面，发现登陆密码输入后，只显示了一下NVIDIA的桌面图标，就立即断开连接。 `Remote Access to Jetson Nano `_ 介绍直接登陆Jetson Nano GUI桌面和远程桌面者两种方式同时只能进行一项。所以需要先退出当前桌面，才能xrdp远程登陆。 在 `Issue with xrdp `_ jiang.guo 提出的解决方法:: sudo apt install xfce4 修订 ``/etc/xrdp/startwm.sh`` 最后两行注释掉，然后加上 ``startxfce4`` :: #test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession #exec /bin/sh /etc/X11/Xsession startxfce4 重启 xrdp:: systemctl restart xrdp 然后就可以正常访问远程xrdp桌面。 system policy ~~~~~~~~~~~~~~~ 登陆Xfce桌面，会显示一个 Authenticate 授权框，需要输入密码:: System policy prevents control of network connections An application is attempting to perform an action that requires privileges. Authentication is required to perform this action. 参考 `polkit rules to override network settings policy not working `_ 需要给用户组添加一个polkit策略。配置 ``/etc/polkit-1/localauthority.conf.d/50-allow-network-manager.conf`` 内容如下:: [Network Manager] Identity=unix-group:users Action=org.freedesktop.NetworkManager.settings.modify.system ResultAny=yes ResultInactive=no ResultActive=yes 然后将自己的账号 ``huatai`` 添加到 ``/etc/group`` 配置中的 ``users`` 组:: users:x:100:huatai thinclient_drives问题 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 上述解决了远程xrdp登陆Xfce4桌面的问题，但是也遇到一个问题，在登陆 Xfce4 桌面的时候，提示需要授权访问 NetwrkManger ，我可能有一次输入密码错误，导致桌面没有正常生成(没有菜单条)。我直接点击关闭xrdp客户端，结果发生了奇怪的问题，每次远程连接就只能看到一个黑色的桌面，什么都没有。 重启 ``xrdp`` 和 ``xrdp-sesman`` 都没有解决问题。偶然发现，在用户目录 ``/home/huatai`` 下有一个奇怪的 ``thinclient_drives`` 是无法读写的:: ls: cannot access 'thinclient_drives': Transport endpoint is not connected total 60K ... d????????? ? ? ? ? ? thinclient_drives 解决方法参考 `Annoying problem w/ xrdp `_ 这里 ``thinclient_drives`` 是一个fuse挂载，以用户登陆到这个服务器上，然后执行 ``df -h`` 可以看到报错:: df: /home/huatai/thinclient_drives: Transport endpoint is not connected 出现这种情况，需要以用户身份登陆到服务器上，然后先卸载这个挂载:: sudo umount -f thinclient_drives 然后必须重命名目录:: mv thinclient_drives .thinclient_drives 注意，这里添加一个 ``.`` 可以修复问题，因为ubuntu没有在结束会话时候正确卸载，所以需要每次手工umount。然后下次就能正确挂载。 不过，我发现上述处理依然没有解决，但是受到上述解决方法的启发，说明这个问题和用户目录有关，所以我尝试退出所有这个用户的会话。并通过 ``lsof | grep home | grep huatai`` 找出所有没有释放的资源:: lsof | grep home | grep huatai | awk '{print $2}' | sort -u | xargs kill 释放掉所有用户资源后，再次通过远程xrdp客户端就可以正常访问桌面了。 参考 ======= - `Getting Started with the NVIDIA Jetson Nano - Part 1: Setup `_ - `Raspberry Valley: NVIDIA Jetson Nano `_